托盘货架/横梁式货架是一种应用最为广泛的货架类型，具有结构稳定，承载能力大，拣选方便等优点。该货架由承载立柱片和横梁组成。横梁与立柱片的连接为挂接式，并设有安全销，可按50、76mm节距调整。立柱片和地面采用膨胀螺栓连接。货架底层置地，一般每层放置2-3个托盘。横梁长度及柱片进深由托盘尺寸大小确定。该货架可根据需要灵活适配一些安全或便利性部件，如托盘搁挡，托盘后档，丝网层板，防撞护脚和连接梁等。货架摆布一般分为标准通道式、窄通道式（VNA）、双进深货位式，并适配不同的叉车。因布置的通道较多，故仓库利用率偏低，采用窄通道式（VNA）或双进深式布局设计可以较好地规避此缺点。横梁式货架因其独特的货位管理能力，极其便利的拣选功能使得其成为物流企业等的常用货架类型。